Таймер/счетчик T0 (8 бит)

Характеристики таймера/счетчика T0 (8 бит):

• Два независимых выхода по совпадению
• Таймер сброса при совпадении
• Изменяемый период ШИМ сигнала
• Фазовый корректор ШИМ сигнала
• Тактовый генератор
• Три независимых источника прерывания

Регистры таймера/счетчика T0:

• TCNT0 - счетный регистр таймера/счетчика T0
• OCR0A - регистр сравнения A
• OCR0B - регистр сравнения B
• TIMSK0 - регистр маски прерываний для таймера/счетчика T0
• TIFR0 - регистр флагов прерываний для таймера/счетчика T0
• TCCR0A - регистр управления A
• TCCR0B - регистр управления B

Источником тактового сигнала для таймера/счетчика T0 может быть как тактовый сигнал используемый для всего микроконтроллера с использованием предделителя, так и сигнал, поступающий на вход T0 (6 ножка). Если не выбрано ни одного источника тактового сигнала, то таймер/счетчик останавливается. 

Режим работы таймера/счетчика T0 устанавливается регистрами TCCR0A и TCCR0B.

Регистр TCCR0A:

7	6	5	4	3	2	1	0
COM0A1	COM0A0	COM0B1	COM0B0	-	-	WGM01	WGM00

Биты COM0A1 (7) и COM0A0 (6) влияют на то, какой сигнал появится на выводе OC0A (12 ножка) при совпадении с A (совпадение значения счетного регистра TCNT0 со значением регистра сравнения OCR0A):

    1. Обычный режим

• 00 - вывод OC0A не функционирует
• 01 - изменение состояния вывода OC0A на противоположное при совпадении с A
• 10 - сброс вывода OC0A в 0 при совпадении с A
• 11 - установка вывода OC0A в 1 при совпадении с A

    2. Режим ШИМ

• 00 - вывод OC0A не функционирует
• 01 - если бит WGM02 регистра TCCR0B установлен в 0, вывод OC0A не функционирует
• 01 - если бит WGM02 регистра TCCR0B установлен в 1, изменение состояния вывода OC0A на противоположное при совпадении с A
• 10 - сброс вывода OC0A в 0 при совпадении с A, установка  вывода OC0A в 1 если регистр TCNT0 принимает значение 0x00 (неинверсный режим)
• 11 - установка вывода OC0A в 1 при совпадении с A, установка  вывода OC0A в 0 если регистр TCNT0 принимает значение 0x00  (инверсный режим)

    3. Режим коррекции фазы ШИМ

• 00 - вывод OC0A не функционирует
• 01 - если бит WGM02 регистра TCCR0B установлен в 0, вывод OC0A не функционирует
• 01 - если бит WGM02 регистра TCCR0B установлен в 0, изменение состояния вывода OC0A на противоположное
• 10 - сброс вывода OC0A в 0 при совпадении с A во время увеличения значения счетчика, установка  вывода OC0A в 1  при совпадении с A во время уменьшения значения счетчика
• 11 - установка вывода OC0A в 1 при совпадении с A во время увеличения значения счетчика, сброс  вывода OC0A в 0  при совпадении с A во время уменьшения значения счетчика

Биты COM0B1 (5) и COM0B0 (4) влияют на то, какой сигнал появится на выводе OC0B (11 ножка) при совпадении с B (совпадение значения счетного регистра TCNT0 со значением регистра сравнения OCR0B):

    1. Обычный режим

• 00 - вывод OC0B не функционирует
• 01 - изменение состояния вывода OC0B на противоположное при совпадении с B
• 10 - сброс вывода OC0B в 0 при совпадении с B
• 11 - установка вывода OC0B в 1 при совпадении с B

    2. Режим ШИМ

• 00 - вывод OC0B не функционирует
• 01 - резерв
• 10 - сброс вывода OC0B в 0 при совпадении с B, установка  вывода OC0B в 1 если регистр TCNT0 принимает значение 0x00 (неинверсный режим)
• 11 - установка вывода OC0B в 1 при совпадении с B, установка  вывода OC0B в 0 если регистр TCNT0 принимает значение 0x00  (инверсный режим)

    3. Режим коррекции фазы ШИМ

• 00 - вывод OC0B не функционирует
• 01 - резерв
• 10 - сброс вывода OC0B в 0 при совпадении с B во время увеличения значения счетчика, установка  вывода OC0B в 1  при совпадении с B во время уменьшения значения счетчика
• 11 - установка вывода OC0B в 1 при совпадении с B во время увеличения значения счетчика, сброс  вывода OC0B в 0  при совпадении с B во время уменьшения значения счетчика

Биты WGM01 (1) , WGM00 (0) регистра TCCR0A устанавливают режим работы таймера/счетчика T0:

• 00 - обычный режим
• 01 - режим коррекции фазы ШИМ
• 10 - режим подсчета импульсов (сброс при совпадении)
• 11 - режим ШИМ

Регистр TCCR0B:

7	6	5	4	3	2	1	0
FOC0A	FOC0B	-	-	WGM02	CS02	CS01	CS00

Биты FOC0A (7) и FOC0B (6) регистра TCCR0B принудительно устанавливают значение на выводах OC0A и OC0B.

Биты CS02 (2), CS01 (1), CS00 (0) регистра TCCR0B устанавливают режим тактирования и предделителя тактовой частоты таймера/счетчика T0:

• 000 - таймер/счетчик T0 остановлен
• 001 - тактовый генератор CLK
• 010 - CLK/8
• 011 - CLK/64
• 100 - CLK/256
• 101 - CLK/1024
• 110 - внешний источник на выводе T0 (6 ножка) по спаду сигнала
• 111 - внешний источник на выводе T0 (6 ножка) по возрастанию сигнала

Управление прерываниями от таймера осуществляется в регистре TIMSK0.

Регистр TIMSK0:

7	6	5	4	3	2	1	0
-	-	-	-	-	OCIE0B	OCIE0A	TOIE0

Биты OCIE0B (2) и OCIE0A (1) разрешают прерывания при совпадении с A и B, а бит TOIE0 (0) разрешает прерывание по переполнению при установке 1. Если в эти биты записать 0, прерывания от таймера/счетчика будут запрещены.

Также есть регистр флагов прерываний TIFR0, который показывает какое прерывание поступило от таймера/счетчика T0.

Регистр TIFR0:

7	6	5	4	3	2	1	0
-	-	-	-	-	OCF0B	OCF0A	TOV0

Биты OCF0B (2), OCF0A (1) и TOV0 (0) устанавливаются в 1 в зависимости от того, какое прерывание поступило - совпадение с A, B или переполнение.